우리 나라에서 두부에 대한 최초의 력사기록은 고려때에 나온다. 리규보(1168~1241)는 두부에 대하여 다음과 같은 시를 남겼다. 나물국 오래동안 먹어 맛을 못느껴 두부가 새로운 맛을 돋구어주네 이 없는 사람 먹기 좋고 늙은 몸보신에 더없이 좋네 우리 나라 두부에는 새끼로 묶어 들고 다녀도 이지러지지 않는 단단한 막두부, 처녀의 고운 손 아니고는 문드러진다는 연두부, 굳어지기전에 건져낸 순두부, 베천에 싸서 굳힌 베두부, 명주로 굳힌 명주두부 등 여러가지 종류가 있었다. 우리 나라의 두부 만드는 기술은 이웃나라에도 널리 알려졌다. 두부료리에는 여러가지가 있지만 다른 음식감와 함께 꼬챙이에 꿰여 만든 료리가 발전하였다. 그가운데서 삶은 굴과 두부를 섞어서 꼬챙이에 꿰여 기름장을 발라 구운것과 두부를 고기와 함께 꿰여 구운것을 높이 일러왔다.
